<p>Universal Robots a présenté à la FABTECH des cobots de soudage conçus pour dépasser le chariot traditionnel, selon un rapport de Hirebotics publié le 11 octobre 2024. Les systèmes montrés ciblent les assemblages difficiles d’accès, les pièces à plusieurs faces et les espaces industriels confinés. Dans ces situations, devoir arrêter le processus pour repositionner la pièce peut interrompre le travail.</p><h2>Des cellules capables de suivre des pièces complexes</h2><p>Les équipements présentés vont au-delà des systèmes MIG refroidis par air montés sur chariots. Les démonstrations couvraient aussi le soudage TIG, laser et par points, ainsi que la découpe plasma et oxycombustible. Une cellule basée sur un robot UR peut ainsi couvrir davantage de tâches, même si le rapport ne fournit pas de mesure commune permettant de comparer les performances de ces différents procédés.</p><p>Le module MotionPlus d’Universal Robots ajoute une coordination sur deux axes via le contrôleur du cobot. Un positionneur rotatif ou un rail linéaire peut se synchroniser avec le robot en quelques millisecondes, afin que le cobot et la pièce se déplacent ensemble. Le cas d’usage annoncé concerne des pièces qui nécessitaient auparavant un arrêt manuel et un repositionnement, ou un soudage réalisé en deux étapes.</p><p>Le système Revo Dual Axis de Vectis Automation a été lancé à la FABTECH comme l’un des premiers systèmes partenaires d’Universal Robots à utiliser MotionPlus. Cette approche multi-axes vise notamment les pièces complexes à plusieurs faces et les assemblages qui doivent rester positionnés par rapport à la gravité.</p><p>Avec QuickTeach, un opérateur enseigne les points et affine les trajectoires au niveau de la torche. AI Path Optimization applique ensuite les angles de travail, les angles de poussée ou de traction et les transitions lissées définis par l’utilisateur, tout en maintenant la trajectoire alignée sur les spécifications de la procédure. L’opérateur définit toujours les règles du processus qui façonnent la trajectoire : l’automatisation reste donc guidée et ne constitue pas un décideur autonome du soudage.</p><h2>Des plateformes portables pour les zones confinées</h2><p>Hirebotics décrit les déploiements de cobots portables dans la construction navale et le bâtiment comme un moyen de réduire le temps passé par les soudeurs dans des positions inconfortables pour atteindre un joint. Inrotech-Crawler utilise un UR3 monté sur un chariot qui se déplace le long d’un rail flexible fixé à la pièce. Le système réalise des soudures bout à bout et multipasses sur des formes et des orientations variables, en ajustant continuellement les paramètres selon sa position, y compris lorsqu’il travaille autour d’un tube.</p><p>Hyundai Welding a présenté un autre système de cobot portable destiné aux sections confinées de navires, notamment pour le soudage intérieur dans des blocs de coque. Dans ces deux exemples, la mobilité et le positionnement sont intégrés à la cellule de travail. Le robot n’est pas simplement installé à côté d’un poste fixe : la plateforme et le rail déterminent la manière dont il atteint la zone de travail.</p><h2>Une même plateforme pour plusieurs opérations</h2><p>Beacon est intégré à la console PolyScope X et également disponible sur les appareils iOS, Android et sur le web. Hirebotics indique qu’il fournit une aide intégrée et des vidéos pédagogiques, et qu’il peut aider les opérateurs à enseigner des soudures complexes en quelques minutes. Les démonstrations comprenaient aussi THG-Multi-Op, avec des systèmes tout-en-un distincts pour le MIG/TIG et pour la découpe et le soudage, chacun équipé d’un changeur d’outils.</p><p>D’autres applications élargissaient le rôle de la même plateforme dans la production industrielle. AutoTend, de Mid Atlantic Machinery, utilise un UR10e pour alimenter une presse plieuse qui met en forme de l’acier inoxydable 304. Smart Finishing Workcell, de Cohesive Robotics, combine vision industrielle et IA pour scanner et programmer à la volée un cobot de finition. Advanced Laser Restoration a présenté une intégration robotisée de nettoyage laser destinée à éliminer la rouille et les revêtements.</p><p>Ces applications montrent comment les cobots peuvent être associés à des rails, des positionneurs, des changeurs d’outils, des systèmes de vision et un guidage opérateur. Elles ne permettent toutefois pas d’établir le temps de cycle, le taux de défauts, la disponibilité, l’impact sur les effectifs ou les résultats de validation de sécurité. Ces mesures restent nécessaires pour évaluer les performances de production et les risques professionnels d’une cellule précise.</p><p>Les démonstrations de la FABTECH signalent donc une flexibilité de déploiement accrue, sans garantir une performance universelle. Le mouvement multi-axes, les rails portables et la programmation guidée peuvent répondre à des tâches plus difficiles, mais les conclusions restent limitées aux systèmes et aux démonstrations décrits tant que des données de production et de sécurité comparables ne sont pas disponibles.</p><section class="media-fleet-sources"><h2>Sources officielles</h2><ul><li><a href="https://www.hirebotics.com/newsroom/universal-robots-expands-beyond-the-welding-cart-at-fabtech-2024">Official source: hirebotics.com</a></li></ul></section><aside class="media-fleet-related"><h2>À lire aussi</h2><ul><li><a href="https://rentbuyrobot.com/fr/article/">Article</a></li><li><a href="https://rentbuyrobot.com/fr/article/figure-helix-demo-lessive-capacite-humanoide-pas-deploiement">Figure Helix Demo Lessive Capacite Humanoide Pas Deploiement</a></li></ul></aside>